負(fù)載220公斤需要多大扭矩的減速機(jī)-瓦瑪特傳動。自制月餅，全國差不多有1萬多家餐飲企業(yè)在制作月餅。如此龐大的生產(chǎn)經(jīng)營，從月餅?zāi)５皆嘛炞詣影W機(jī)，再到月餅全自動包裝機(jī)，其自動化生產(chǎn)的度已相當(dāng)高。如果用人手來手工實現(xiàn)。工人易疲勞、勞動強(qiáng)度大、直接接觸食品，帶來食品安全衛(wèi)生問題?？蛻魹榻鉀Q這一難題，提出一套設(shè)計、控制方案:該控制系統(tǒng)借助于PLC，通過步進(jìn)電機(jī)精確定位，利用氣缸帶動真空吸盤手等組成一個自動分離系統(tǒng)。提高了生產(chǎn)效率，設(shè)計人員的要求是使用齒輪減速機(jī)達(dá)到負(fù)載220公斤的要求，此外還要求使用F系列減速機(jī)搭配使用，那么今天來看看月餅自動裝盒機(jī)使用的減速機(jī)帶電機(jī)的一些使用情況。

月餅自動裝盒機(jī)系統(tǒng)總體構(gòu)分為三個大部分:(1)餅托分離機(jī)構(gòu)。將一疊餅托送入傳送帶中。由餅托分布密集在盒頂部安裝柔性塑料片，開啟一定孔徑的錐型氣孔。餅托上下位置安裝氣嘴，便于往餅托之間注人氣體;前部擋板設(shè)計倒角，使得餅托平穩(wěn)正面落下(2)餅托輸送機(jī)構(gòu)。通過齒輪減速機(jī)的傳送帶輸送月餅托，在中間設(shè)置檢測智能機(jī)械手機(jī)構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)反向故障時，機(jī)械手動作，剔除次品，將倒位的餅通過機(jī)械手臂推離傳送帶，同時反饋信號給控制系統(tǒng)，控制產(chǎn)品的次品率;(3)裝托機(jī)構(gòu)。通過氣動裝置，準(zhǔn)確將餅放入月餅托中，同時設(shè)置檢測智能機(jī)械手機(jī)構(gòu)檢測是否放置有效。前期控制系統(tǒng)采用單純的時間繼電器和固態(tài)繼電器，通過簡單的邏輯控制，系統(tǒng)可靠性低，穩(wěn)定性差，不時出現(xiàn)分離系統(tǒng)故障，不能夠穩(wěn)定地分離、輸送、裝盒;同時無法解決餅托分離掉落散亂的狀態(tài)需要人工不斷地監(jiān)控，同時系統(tǒng)沒有自動糾錯功能在機(jī)器誤動作時，需要人工協(xié)助處理;系統(tǒng)產(chǎn)出低總體性能差。為提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性可靠性、穩(wěn)定性，采用PLC 自動控制的設(shè)計方案。通過人機(jī)界面與PLC進(jìn)行通信，驅(qū)動器驅(qū)動直線輸出減速機(jī)，通過傳感器反饋參數(shù)給PLC，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動一定步距角，通過電磁換向閥、電動截止閥改變氣流方向，控制氣缸動作;同時檢測機(jī)構(gòu)智能機(jī)械手判定餅托放置是否符合要求，決定是否做出剔除動作，為后續(xù)將月餅裝入托盒準(zhǔn)備。

那么在選擇使用電機(jī)F系列減速機(jī)作為驅(qū)動的時候，F107減速電機(jī)功率為15KW，速比為44比，輸出轉(zhuǎn)速為33r/min左右這個減速機(jī)型號是可以滿足用戶的要求的，客戶選擇了我們這款F107減速機(jī)匹配在自己的機(jī)械上使用，反應(yīng)效果良好。您可以下載減速機(jī)樣本或者是咨詢VEMTE選型技術(shù)人員。